アプローチアングル、デパーチャーアングル、ランプブレークオーバーアングルって何?

クロカン系のSUVや、リフトアップ系のカスタムを紹介する記事や商品説明で一度は目にしたことがある、アプローチアングル、デパーチャーアングル、ランプブレークオーバーアングル。 改めてどんな役割を示す数値なのか？カスタムをすることでどう変化し、メリットが得られるのかを明確にすべく、それぞれ説明します。